蜗轮蜗杆是一种常见的传动装置，主要由蜗轮和蜗杆两部分组成。蜗轮蜗杆的结构特点主要体现在以下几个方面：

1.蜗轮蜗杆的齿形设计独特，通常采用阿基米德螺旋线齿形，这种齿形可以有效降低蜗轮蜗杆的摩擦系数，提高传动效率。

2.蜗轮蜗杆的啮合方式为线接触，即齿面只在接触点处相互啮合，这种啮合方式使得蜗轮蜗杆具有较大的承载能力和较高的传动精度。

3.蜗轮蜗杆的传动比大，一般可达1:80甚至更高，这使得蜗轮蜗杆在需要较大减速比的情况下仍然能保持较高的效率。

4.蜗轮蜗杆的传动平稳，启动和停止时无冲击，适用于高速和重载的传动场合。

5.蜗轮蜗杆的润滑条件较好，通常采用油浴润滑，可以延长使用寿命。

主要功能如下：

1.实现大减速比传动，适用于需要较大减速比的场合。

2.实现自锁功能，当蜗杆停止转动时，蜗轮不会自行反转，适用于需要防止反转的场合。

3.传递扭矩大，适用于需要较大扭矩的场合。

4.传动平稳，适用于高速和重载的传动场合。

5.使用寿命长，通过合理润滑和保养，可以延长蜗轮蜗杆的使用寿命。